Точно не скажу, но какая-то деталь в манипуле (вроде лазерного излучателя). Оказывается, они перегорают и эффективность устройства снижается. В любом случае, обратитесь к профессионалам. Кстати, будьте готовы, что вам предложат сразу манипулу поменять, а не отдельно эти пластины, а это расходы существенные (до 40% от стоимости самого аппарата).